スマホのブラウザで操作！WiFiリモコンカーを作ろう！

※制作工程が多いため、レッスン時間を2時間から3時間に延長しました。

＜講座内容＞
Arduino互換のマイコンとモータードライバを使った、WiFiリモコンカー「ROVER」を作ります。
スマホにアプリをインストールする必要はありません。スマホのブラウザからマイコンのWebサーバーにアクセスするだけで、ブラウザに表示されたジョイスティックを使って操作ができます。スマホに限らずPCでもブラウザから操作が可能です。

◆紹介ビデオ

◆制作するROVERの特徴
・ESP32のアクセスポイントモードでルーターがなくてもスマホと直接通信できる他、ステーションモードで自宅のルーターに繋いで使うこともできます。
・WebSocketというリアルタイム通信の仕組みで、操作の遅延を最小限に抑えています。
・左右のモーターを独立して制御することで、前後移動と旋回を滑らかに行います。
・ROVER専用に開発したジョイスティック Webアプリが付属しています。
・バッテリーの残量をスマホ画面にリアルタイム表示し、残量が少なくなると警告が点滅します。

◆Blynk改悪→お蔵入りからの復活！AIと挑んだWiFiリモコンカー開発顛末記
https://intellectualcuriosity.hatenablog.com/entry/2026/03/23/180338

◆Arduinoについて
Arduinoはワンボードマイコンの1種で、Arduino IDEというプログラム開発環境をパソコンに入れてプログラミングを行います。
今回は、私が用意したプログラムを使用するので、C++の知識が無くても制作することができますが、プログラミングを勉強すると色々な応用を行うことができるようになります。

＜教え方＞
マンツーマンで行います。
受講者のペースや理解度に合わせてリアルタイムで進行を調整するので、電子工作が初めての方でも安心して取り組めます。わからないことはレッスン中にどんどん聞いてください。

＜持ち物＞
・PC （WindowsまたはMac）
・スマホ

＜時間制相談で深掘りできます＞
●講座のフォローアップ！回路やプログラムを解説します。
https://www.street-academy.com/onetime/services/2547