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スマホで操作できるセルフバランスカーを作ろう!

対面 オンライン

M5StackのバランスロボットDIYキット「BALA-C」のサンプルコードを改良して、スマホで操作できるセルフバランスカーを作ります。

こんなことを学びます

<デモビデオ>
https://youtu.be/H2RSJvwwFHc

※講座開始までに事前購入部品を用意してください。

<講座内容>
M5Stackから、マイコンモジュール「M5StickC」を使ったセルフバランスカーのDIYキット「BALA-C」が非常に低価格で発売されました。

このDIYキットはチャレンジプロジェクトという位置づけで、PID制御プログラムを自分で作って動かすことを前提としています。
しかし、PID制御は非常にハードルが高いためか、自立するためのサンプルコードが提供されています。

この講座は、自立するサンプルコードにBlynkというIoTプラットフォームで操作可能にするためのコードを追加して、自由にスマホで操作できるようにします。

●サンプルコードについて
M5Stackが提供しているサンプルコードには「Arduino IDE」版と「UIFlow」版がありますが、本講座では「Arduino IDE」版を対象としています。
・サンプルコードのURL
 https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/blob/master/App/BalaC/Arduino/Balac/Balac.ino

●スマホからの操作について
スマホからの操作には「Blynk」というIoTプラットフォームを提供するアプリを使用します。
・Blynk Android版
 https://play.google.com/store/apps/details?id=cc.blynk&hl=ja&gl=US
・Blynk iOS版
 https://apps.apple.com/jp/app/blynk-iot-for-arduino-esp32/id808760481

●ブログでサンプルコードの改造方法を公開しています。
https://intellectualcuriosity.hatenablog.com/entry/2020/11/03/041837

<教え方>
マンツーマンで行います。
※オンライン開催の場合
講座開始時にお送りするテキストに従い、受講者PCの画面を共有していただいて私が操作を音声で指示するスタイルです。
わからないことは恥ずかしがらず、レッスン中にどんどん聞いてください。

<ご用意いただく物>
・PC(USB Type Aが使えるもの。アダプターでも可。)
 Windows 10か、Macの場合は最新か2つ前までのOS
・iOSかAndroidのスマホかタブレット
・Lineアカウント
・事前購入部品
※オンライン開催の場合は以下も
・PCで使用できるマイク
・ブロードバンドインターネット環境

<事前購入部品>
受講前に講座で使用する以下の部品を購入しておいてください。
・BALA-C ミニセルフバランスカー
 スイッチサイエンス https://www.switch-science.com/catalog/6346/
 マルツ https://www.marutsu.co.jp/pc/i/2177904/
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2月27日(土)

19:30 - 21:00

オンライン

予約締切日時

2月27日(土) 00:30

参加人数

0/1人

開催場所

オンライン

価格(税込)

¥4,000

  • 2月27日(土)

    19:30 - 21:00

    オンライン

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対面受講日程

開催日程はありません。開催リクエストを送ってみましょう。

価格(税込) ¥4,500
場所 秋葉原・御茶ノ水

対面受講料に含まれるもの

受講料に含まれるのはレッスン代のみです。
部品代と場所代は含まれていません。
部品代は4,000円程度です。
場所代は600円程度です。

オンライン受講日程

2月27日(土) 19:30 - 21:00

¥4,000
参加人数 0/1人

参加できる日程がありませんか?
先生に開催リクエストを送ってみましょう。

オンライン受講料に含まれるもの

受講料に含まれるのはレッスン代のみです。
部品代は含まれていません。
部品代は4,000円程度です。

この講座の先生

IoTクリエイター

Arduino互換WiFiマイコンのESP8266やRaspberry Piを使って、生活を便利にするサービスや面白いモノを作っています。
1994年に実施された情報処理技術者試験の初代ネットワークスペシャリストで、IT系の資格を20種類以上取得しています。
IT企業でプログラマー・システムエンジニア・プロジェクトマネージャーとして様々なシステムの開発を行っていました。

  • 当日の流れとタイムスケジュール

    レッスン時間は90分を予定しています。

    10分 BALA-Cの組み立て
    30分 Arduino IDEの環境構築
    10分 BlynkアプリでBALA-C用のプロジェクトを作成する。
    30分 サンプルコードをダウンロードして、サンプルコードにスマホで操作するためのコードを追加する。
    10分 プログラムの説明
    • こんな方を対象としています

      普段からPCやスマホを使用していて、PCの設定やプログラムのインストールなどの操作に支障のない方を対象としています。
    • 受講する際は以下をお読み下さい

      ※オンライン開催の場合
      Zoomの画面共有機能を使用しますので、Intel Atom CPUのような遅いPCでは動作に支障をきたす恐れがあります。
      心配な方は事前にお問い合わせください。
    ※ストアカでは講座に適用される保険を用意しています。詳しくはストアカ補償制度をご覧ください。

    レビュー2

    • 楽しかった!( 2 )
    • 勉強になった!( 2 )
    • 行く価値あり!( 2 )
  • M3

    男性 40代

    この講座は「手軽に自立走行ロボットが作れる講座」でした

    本当に手軽に自立走行ロボットが作れました。オンラインでもカメラを使用しながら丁寧に解説頂きました。まだまだ外出自粛が続く時期なのでこういうオンラインで気軽に電子工作できる機会は助かります。これからもいろいろな講座の開設を楽しみにしております!

  • M3

    男性 40代

    この講座は「大変勉強になりました」でした

    まずは、先生がテキストをご用意くださり、そのテキストに従って、自分のプログラムを改造していきました。
    途中途中素人質問をしたのですが、優しく解説して下さりました。
    途中iPhoneでは使用できないBluetoothアプリだったというトラブルにも見舞われたのですが、先生は非常に落ち着いてWiFiでのアプリ変更にご指導くださり、最後まで丁寧にご指導いただき、無事スマートフォンで倒立振子を操作することができました。
    その他、自分が今後こんな電子工作でプログラムが組めるようになりたいという夢を語り、どのような勉強方法が良いか無茶ぶりをしてしまったのですが、それにもご丁寧な指針を示してくださり、とても安心して受講でき、かつ尊敬できる先生です。
    是非皆さんも受講してみてください。

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