力学エネルギで力の釣り合い式を作成できる解析力学

＜セミナープログラム＞

１．解析力学を使用しない力学（解析力学を理解するための準備>
　
　　1-1 ダランベールの原理とは？
　　1-2 １自由度系のニュートンの運動方程式
　　1-3 運動方程式を作成するのが大変面倒な例（２自由度系以上）

２．解析力学とは？
　
　　2-1 解析力学とは？
　　2-2 弾性体におけるエネルギ原理
　　2-3 力の問題を取り扱うのに、なぜ力ではなくてエネルギを取り扱うのか？
　　2-4 直交座標系（デカルト座標系）での不都合とは？
　　2-5 エネルギに着目すると運動エネルギはどうなるのか？
　　2-6 一般化座標と一般化速度とは？
　　2-7 ラグランジュの運動方程式とニュートンの運動方程式の比較
　　2-8 ラグランジュの運動方程式が苦手とする例
　　2-7 練習問題と解答

３．質疑応答


＜テキストについて＞
　テキストは１枚のA４に２スライド印刷なので文字が小さくならず見やすく、片面印刷なので裏面をメモに使用できます。レーザープリンターで印刷しますので、カラーが鮮明で水に濡れてもみじみませんし、印刷面にボールペンやシャープペンシルで容易に追記できます（印刷のしかたによってはボールペンのインクが定着しずらく、よって追記しにくいという場合もありますが、当社のテキストではこのようなことは無く容易に追記ができます）。セミナーテキストは、パワーポイントで約50スライドです。